قسمت داخلی انکدرها انکدرهای نوری در واقع یک فرستنده و گیرنده LED هستند که با قطع نور به ازای چرخش شفت انکدر در خروجی تولید پالس های الکتریکی می کنند که از همین قانون برای انکدر های خازنی و مغناطیسی هم استفاده می شود.   انکدرهای چرخشی  افزایشی  انکدرهای افزایشی به این معنا می باشد که تا زمانی که انکدر در حال حرکت است در خروجی پالس و سیگنال داریم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود،ولی اگر کنترلر بازنشانی شود(تغذیه آن قطع شده و دوباره روشن شود) موقعیت قبلی انکدر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکدر اطلاعات جدید را کسب کند.یکی از معایب انکدر های افزایشی همین مورد می باشد که نمیتوان متوجه موقعیت قبلی و واقعی انکودر شد که این امر باعث ارزان قیمت بودن این مدل از انکدر ها شده است.

●اندازه قطر خارجی 58 میلی متر ●اندازه قطر شفت 10میلی متر ●درجه حفاظتیIP65 ●قابلیت  دسترس از 1 الی 65.536 پالس ●قابلیت ارتباط به صورت کابلی

●اندازه قطر خارجی 58 میلی متر ●اندازه قطر شفت 12 میلی متر ●درجه حفاظتیIP65 ●قابلیت  دسترس از 1 الی 65.536 پالس ●قابلیت ارتباط به صورت کابلی

●قطر خارجی 58 میلی متر ●قطر شفت 14 میلی متر ●دارای درجه حفاظتیIP65 ●قابل دسترس از 1 الی 65.536 پالس ●قابلیت ارتباط به صورت کابلی

●قطر شفت 15 میلی متر ●دارای درجه حفاظتیIP65 ●انکودر افزایشی قابل برنامه نویسی از 1 الی 65.536 پالس ●قابلیت ارتباط به صورت کابلی