یکی از وسایل فرمان دهنده مدارهای کنترل اتوماتیک، تایمرها یا رله های زمانی هستند که وظیفه کنترل مدار را برای مدت زمانی معین به عهده دارند تایمر وسیله‌ای است متشکل از تعدادی سوئیچ (کلید) و تعدادی رله (تیغه) که در حالت عادیی می‌توانند باز یا بسته باشند.
عملکرد تایمر بدین صورت است که پس از اتصال ولتاژ تغذیه (مثلا با زدن کلید)، دستگاه می‌تواند خروجی‌ها (رله‌ها) را با تاخیرهای زمانی معینی یا حتی بلافاصله قطع یا وصل نماید امروزه به جهت اهمیت صرفه‌جویی و بهینه‌سازی مصرف انرژیی استفاده از تایمر اهمیتی دو چندان یافته است.
تایمرها بر اساس نحوه‌ی قطع و وصل خروجی‌ها و نوع تاخیر به انواع مختلفی تقسیم‌بندی می‌شوند که از جمله‌ی آن‌ها می‌توانن به موارد زیر اشاره نمود:
• ON Delay
• Flickerr فلیکر
( (OFF Short و ON Short)
• Signal ON/OFF Delay
• Interval
• One_Shut
• ستاره مثلث: برای تغییر از حالت ستاره به مثلث برای راه‌اندازی موتورهای سنگین (قوی)
• Multi Mode
تایمرها در انواع مختلفی ساخته می شوند که در زیر آورده شده است:
الف) تایمر موتوری یا الکترومکانیکی
ب) تایمر الکترونیکی
پ) تایمر نیوماتیکی (با فشار هوا)
ت) تایمر بی متال یا حرارتی
ث) تایمر هیدرولیکی