جهت اندازه گیری تعداد دور و همچنین سرعت خطی یک جسم دوار از تاکومتر و یا دور سنج مکانیکی استفاده می شود دور سنج را می توان به انواع دور سنج های تماسی و غیر تماسی تقسیم بندی کرد در مواردی که امکان برقراری تماس با شی وجود ندارد .